硫酸銅自動包裝碼垛生產線方案

硫酸銅自動包裝碼垛生產線有以下設備構成：

自動定量包裝設備構成：

1.緩沖料倉 2.自動上袋系統 3.定量包裝系統 4.自動縫包機 5.縫包輸送機 6.自動移包系統
7.真空泵 8.PLC控制柜 9.皮帶輸送機 10.直線倒包機

自動碼垛設備構成：

1.整形輸送機 2.抓取輸送機 3.壓包機 4.碼垛主機 5.PLC控制柜

全自動包裝系統

1.1技術條件：
（1）動力電源：交流380V±10%，50Hz±2%，三相四線式
（2）壓縮空氣：≤0.7Mpa
（3） 環境溫度：-20℃~+45℃
（4） 環境濕度：45-95%RH，無冷凝；
（5） 袋子規格：60KG包裝，覆膜袋，長×寬:1050*550mm

動作流程：
（1）由人工將袋子放于A（取袋庫）、B（備袋庫）袋庫中；
（2）取袋機構從袋庫A取袋（吸盤式）；
（3）袋子通過無桿氣缸運送至上袋機構；
（4）袋子經整形后輸送至撐袋裝置；
（5）袋口被撐開后90°立起，套上包裝機夾袋口；
（6）夾袋后觸動下料信號，放料至設定重量后停止下料；
（7）放料結束后，夾袋機構松開，同時由移包機構夾住袋子兩側；
（8）皮帶機配合移包機將裝好物料的袋子移送至自動縫包機；
（9）包裝袋在自動縫包機處完成自動縫線、斷線等動作，再由皮帶機輸送至
碼垛系統。

全自動碼垛系統

1.1技術條件：
（1） 力電源：交流380V±10%，50Hz±2%，三相四線式
（2） 壓縮空氣：≤0.7Mpa
（3） 環境溫度：-20℃~+45℃
（4） 環境濕度：45-95%RH，無冷凝；
（5） 袋子規格：60KG包裝，覆膜袋，長×寬:1050*550mm
1.2動作流程：
壓包整形：產品通過方輥的振動輸送，同時上部采用壓包裝置將袋子壓實，使包裝袋更平整，使碼垛的剁型整齊美觀；同時整形輸送機可將產品拉開一定間距，便于光電檢測和后面的碼垛；

（2）袋子經整形后進入抓取輸送機，輸送至規定抓取位時，光電傳感器接受信號輸送機停止工作，配合碼垛機碼垛。保證碼垛機安全、方便地抓取，減少噪聲。

（3）光電傳感器同時將信號傳送至碼垛機，碼垛機開始動作，抓手移動至抓取位置，抓取氣缸動作，將袋子抓起；

（4）機器人轉動至托盤區域，按預先設定好的垛型進行碼垛。

1.3自動碼垛機系統配置表：